É um tema que aparece eventualmente como questão levantada por algumas pessoas que assistiam às palestras do Guia.

Os animais também passam por um processo evolutivo. Antes que a encarnação ocorra, suas almas coletivas são reunidas no mundo espiritual e passam por um complexo processo ainda incompreensível para nós. Neles, o sentido de percepção do que não é material é muito desenvolvido. São capazes de ver, ouvir e sentir odores de humanos ao captar suas vibrações espirituais.

Quando morrem os animais vão para esferas específicas, compatíveis com seu nível de desenvolvimento, assim como ocorre com os humanos, permanecem em descanso e são cuidados antes de enfrentar um novo processo encarnatório.