É o procedimento pelo qual são preparadas as vidas na terra.

A entidade pronta para a encarnação entra em contato com espíritos de alta autoridade e grande responsabilidade, seus espíritos guardiões, sobretudo aquele (s) que a guiará (ão) ao longo da vida que está por vir. Esse (s) guardião (ões) entrega (m) o plano para o espírito responsável pela esfera da reencarnação, que o estuda cuidadosamente, chamando em seguida seus assistentes que discutirão minuciosamente o processo com a entidade, e planejarão a encarnação.

Após esta preparação, a entidade a ser encarnada aguarda até que tenha ocorrido a concepção dos futuros pais. Os fatores astrológicos dessa concepção são levados em consideração, bem como inúmeros outros fatores.

Existe uma conexão entre os processos reencarnatórios e a missão de vida. Cada encarnação é escolhida para cumprir tarefas específicas em um vasto plano geral. Seu propósito maior é encontrar a reunificação com a essência. Cada encarnação é fruto do resultado do plano de vida da última encarnação.

Vários aspectos da encarnação são tratados nas palestras: encarnação como homem ou mulher (053q); conhecimento de encarnações passadas (076q); processo de encarnação na terra (034); encarnação dos espíritos que não pertencem ao Plano de Salvação (054q); encarnação na terra (012q, 061q); novas tarefas de outra encarnação já na vida presente (255).