É constituída de tarefas específicas que a entidade se compromete a cumprir quando encarnada para atingir os objetivos de purificação e integração com sua essência. Essas tarefas fazem parte de um plano mais amplo.

Missão também pode ser referida ao treinamento de espíritos, divididos em diferentes grupos, com o intuito de auxiliar de vários modos os humanos. Por exemplo: recepção dos espíritos de pessoas que sofrem trágicos acidentes, mudando de plano subitamente e, portanto, sem preparação para a transição; dirigir-se, de tempos em tempos, às profundezas, às esferas da escuridão para trazer luz e ajudar certos seres a elevar-se mudando de plano, se sua atitude assim o permitir; cuidar daqueles que deixaram seus corpos num estado de completa descrença, etc...

Certos espíritos elevados também vem à terra com a missão de inspirar e promover a evolução espiritual da humanidade através do exemplo de sua vida, fé, comportamento, e até do seu sofrimento.